Hasta ahora se ha estado estudiando cómo los cuerpos se mueven, sin definir sus causas. La relación entre las causas de los movimientos y su relación con la forma de éstos es llamada dinámica.
En esta etapa del estudio de las fuerzas se usará la idea intuitiva que de ellas se tiene en la vida diaria, es decir, que ellas representan un empujón, o un tirón. Más adelante se verá una definición más formal.